步進電機鐵芯控制系統硬件組成
信息來源:本站 | 發布日期:
2017-06-15
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關鍵詞:步進電機鐵芯控制系統
控制系統意味著通過它可以按照所希望的方式保持和改變機器、機構或其他設備內任何感興趣或可變的量??刂葡到y同時是為了使被控制對象達到預定的理想狀態而實施的??刂葡到y使被控制對象趨于某種需要的穩定狀態。
步進電機中鐵芯控制系統的^大特點是開環控制,不需要反饋信號。因為步進電機的運動不產生旋轉量的誤差累計。由現場可編程門陣列實現的
步進電機鐵芯的控制系統結構可參考其詳細介紹。
控制系統中核心芯片是現場可編程門陣列,它由兩大功能模塊組成:一是速度控制模塊,二是方向控制模塊。
速度控制模塊,其核心是鎖相環PLL宏模塊電路,它在不同速度控制信號作用下,可將經時鐘分頻器分頻后的系統時鐘改變為不同的PWM信號,將此信號作為速度控制模塊的變頻時鐘,可達到改變步進電機的運行速度的目的。
方向控制模塊,核心是脈沖分配電路,在每一個變頻時鐘周期內,脈沖分配器可在不同的方向控制信號下產生不同方向的步進時序脈沖,從而控制步進電機順時針或者是逆時針轉動。